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Tweco Quick Robotic Torch Manual de usuario Pagina 14

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4-10
SOPLETES ráPidO rObOTizadO
SM-QRTORCH
CABLEADO
SECCIÓN 4:
CABLEADO
Conexión N° Pieza N° de Stock
Sin conector QRJC-010 3045-1241
Burndy (ABB
®
) QRJC-020 3045-1242
Amp 4 clavijas (Motoman
®
) QRJC-030 3045-1243
Conector de 5 clavijas DDK (Fanuc
®
) QRJC-040 3045-1244
Conector de 5 clavijas DDK (Panasonic
®
) QRJC-050 3045-1245
Tabla 4-1: Cables Adaptadores para Parada de Emergencia (E-Stop)
CLAVIJA 1
NORMALMENTE CERRADO
DETECCIÓN DE BOQUILLA
SW1
SW2
NORMALMENTE ABIERTO
CLAVIJA 2
CLAVIJA 3
CLAVIJA 4 --- ---
CLAVIJA 5
CLAVIJA 6 --- ---
CLAVIJA 7
CLAVIJA 8 --- ---
CLAVIJA 9
CONJUNTO DE CABLE DE CONTROLCONJUNTO DE INTERRUPTOR DE AVANCE LENTO/
PARADA DE EMERGENCIA
CLAVIJA
RECEPTÁ-
CULO
VERDE
ROJO/NEGRO
ROJO/BLANCO
NEGRO SW1
NEGRO SW2
NEGRO ST3
VERDE
ROJO
NARANJA
BLANCO
NEGRO
AZUL
RECEPTÁCULO AMP 206705-2
CAJA AMP 207008-1
CONECTOR DE
PARADA DE EMERGENCIA
INTERRUPTOR DE AVANCE LENTO
INTERRUPTOR DETECTOR DE BOQUILLA
ROJO/NEGRO
ROJO/BLANCO
VERDE
RECEPTÁ-
CULO
CLAVIJA
COMÚN
VERDE
ROJO
NARANJA
AZUL
BLANCO
NEGRO
Esquema de Cableado para Cables de Parada de Emergencia (E-Stop)
Los sopletes QRA, QRW y QRWA cuentan con un alojamiento
para el receptáculo del interruptor montado en la caja frontal.
Este receptáculo contiene el pulsador del interruptor avance
lento para alimentar el cable de soldadura a través de la
pistola. Ubicado delante el interruptor de avance lento se
monta un receptáculo de 3 clavijas para conectar el cable de
parada (E-stop) del soporte deflector del robot.
Entre el interruptor y el enchufe está conectado a un cable
de 6 conductores ubicado a lo largo del lado interior de
la funda protectora. El extremo de este cable sobresale
aproximadamente 304,8 mm de la caja trasera y viene
equipado con un enchufe estándar AMP de 9 clavijas. Se
ofrecen cables adaptadores que permiten conectar este cable
a la mayoría de las unidades robot. Ver Tabla 4-1.
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